ANTİK ÇAĞ: Kemer'in antik dönemdeki ismi "Idyros" idi. Idyros, Lycia'nın önemli şehirlerinden biriydi ve geçmişi MÖ 3. yüzyılda bölgede Persler hüküm sürerken, MÖ 2. yüzyılda ise Roma İmparatorluğu'nun hakimiyetine kadar uzanıyordu. Şehir, Roma İmparatorluğu döneminde de önemli bir yerleşim yeri olarak kalmaya devam etti.
ORTA ÇAĞ: Kemer, Bizans İmparatorluğu'nun hakimiyeti altına girmiştir. Bizans döneminde bölgede, kiliseler, manastırlar ve kaleler inşa edilmiştir.
TÜRKLER: 13. yüzyılda Kemer, Selçuklu İmparatorluğu'nun hakimiyetine girmiş, Selçuklular döneminde bölgede pek çok önemli yapı ve Dünyada bilinen 2 adet av köşkünden birisi burada bulunmaktadır.
OSMANLI: Kemer, Osmanlı döneminde de önemli bir yerleşim yeri olmuştur. Osmanlı İmparatorluğu döneminde Kemer, Antalya Vilayeti'nin bir parçasıydı ve bölgedeki diğer yerleşim yerleri gibi tarım, balıkçılık ve ticaret faaliyetleriyle geçimini sağlamıştı.
CUMHURİYET: Cumhuriyet döneminin başlarında Kemer, yine Antalya Vilayeti'nin bir parçası olarak kalmıştır. 1958 yılında Kemer, Kumluca ilçesinden ayrılarak ayrı bir ilçe haline geldi.